Le projet de Route de 5ème Génération (R5G) vise à développer une route adaptée aux enjeux du 21e siècle, i.e. qui prenne en compte les grandes transitions sociétales. Après dix ans de développement, la R5G se trouve à la croisée des chemins. Beaucoup des thèmes d'innovation qui en faisaient son originalité sont aujourd'hui au stade du démonstrateur ou font l'objet de développements commerciaux. Toutefois, en passant d'un ensemble de sous-systèmes à un système intégré, de nouveaux enjeux de recherche et d'innovation apparaissent. Dans ce contexte, l'objet de cette présentation est de synthétiser les acquis du projet d'une part et de dresser les grands axes de la feuille de route de RDI de la troisième étape du projet baptisée "Routes de l'Anthropocène"